Robô de transferência AGV

O veículo guiado automaticamente (AGV) é um equipamento automático de manuseio de materiais que pode realizar o transporte de mercadorias em canais fixos e descarga automática. Para melhorar a eficiência operacional e a segurança dos robôs AGV, a aplicação da tecnologia de comunicação no robô AGV é muito importante.

No sistema de robô AGV, o meio comum de comunicação é a comunicação de rede sem fio, incluindo Wi-Fi, blue tooth, 4G, 5G etc. Adote as tecnologias de rede sem fio, como 802.11b, 4G, 5G e assim por diante, pode realizar a interconexão com o computador host ou outro equipamento; portanto, a eficiência operacional de todo o sistema é melhorada. A comunicação de rede sem fio tem as seguintes vantagens: velocidade de transmissão rápida, alta estabilidade, extensão forte, sem necessidade de fiação e construção simples.

Contudo, em algumas ocasiões especiais, a comunicação em rede sem fio é proibida. Os dados são armazenados localmente. Após o AGV concluir a operação, os dados são carregados no computador host. Neste caso, apenas a comunicação com fio pode ser adotada. Usando a comunicação do portador de energia, instale um portador de energia na pilha de carregamento e instale um portador de linha de energia no AGV. Quando a porta de alimentação do AGV está conectada à pilha de carregamento, a pilha de carregamento pode carregar o AGV. Ao mesmo tempo, o AGV estabelece uma conexão de rede com o computador host e pode fazer upload de dados.