Veículo ferroviário guiado RGV

Um Veículo Guiado por Trilhos (RGV) é um dispositivo automatizado de movimentação de materiais capaz de transportar mercadorias ao longo de trilhos fixos e realizar descarga totalmente automática. Para melhorar a eficiência operacional e a segurança dos robôs RGV, a tecnologia de comunicação desempenha um papel crítico na sua aplicação.

Em sistemas robóticos RGV, os métodos de comunicação comuns incluem comunicações de rede sem fio, como Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, etc. A comunicação de rede sem fio oferece vantagens como alta escalabilidade, sem necessidade de cabeamento e instalação simples. No entanto, em ambientes industriais adversos, como fábricas e armazéns, os sinais sem fio são suscetíveis a interferências. Quando o veículo se desloca em alta velocidade, a latência da comunicação aumenta e as desconexões ocorrem facilmente, resultando em comunicação instável. Além disso, em certas aplicações especiais, a comunicação em rede sem fios pode ser proibida por razões de segurança de dados.

A Broadband Power Line Communication (BPLC) usa os cabos de trilha do RGV como meio de transmissão, fornecendo transmissão de dados em tempo real de alta velocidade, estável e confiável, sem a necessidade de cabeamento adicional e sem ser afetado por interferência externa. Um dispositivo mestre BPLC é instalado no gabinete de potência e um dispositivo escravo BPLC é instalado em cada veículo RGV. Ao utilizar a conexão física existente de linhas de energia, o sistema permite redes autoformadas, criptografia de dados e comunicação bidirecional estável de alta velocidade.