Robô subaquático / Robô Pipeline

Robôs subaquáticos/robôs de dutos precisam trabalhar debaixo d'água ou em dutos, o computador host precisa monitorar o estado do robô em tempo real e emitir instruções de operação, o robô transmite o vídeo para o computador host em tempo real. Devido ao seu ambiente de uso especial, como estabelecer comunicação estável e confiável em tempo real entre o computador host e o robô?

O primeiro método de comunicação a ser considerado é o CAT6A. A distância máxima de transmissão do cabo é de apenas 100 metros; a atenuação do sinal acima de 100 metros é muito grave. No ambiente de aplicação real, a maioria das cenas excederá 100 metros e a distância de transmissão não poderá atender aos requisitos reais. E o fio durante a operação se estica constantemente, sujeito a se desconectar.

A fibra óptica não sofre interferência de ruído eletromagnético devido à sua transmissão, e a distância é grande e a largura de banda é alta, o que também é usado em robôs subaquáticos. Porém, a fibra óptica precisa ser customizada, é fácil de quebrar, tem alto índice de falhas e é cara.

A operadora de banda larga é usada para aproveitar ao máximo a linha de energia de dois núcleos, e a transmissão de alta velocidade e longa distância pode ser alcançada. A velocidade é de até 100M, e a distância de transmissão da linha de energia comum pode chegar a 500 metros, a distância de transmissão do par trançado blindado pode chegar a 1.000 metros e a distância de transmissão do cabo coaxial pode chegar a 2.000 metros.

As vantagens da operadora de banda larga: Alta largura de banda, longa distância, forte escalabilidade, propagação de dados completamente transparente, estável e confiável, plug and play.