Descrição e aplicações do produto
Aplicação alvo: Este controlador foi projetado especificamente para a operação automatizada de portas de máquinas-ferramenta.
Tipo de sistema: É um controlador DC sem escova que utiliza controle PWM de vetor espacial de circuito fechado completo para gerenciar o movimento do motor.
Perfil Físico: A unidade é compacta, com dimensões de 261 x 64 x 41 mm (CxLxA).
Principais recursos
Depuração de uma tecla: O sistema inclui uma função simplificada de autoaprendizagem “A-c” que mede automaticamente o deslocamento da porta e identifica o ângulo inicial do motor.
Interface de controle abrangente: Um teclado digital permite aos usuários alternar entre modos, monitorar dados em tempo real (velocidade e corrente) e modificar parâmetros de função.
Curvas operacionais multinível:
Grupos © de abertura (O) e fechamento: Suporta quatro níveis de velocidade distintos (Lv1–Lv4) com configurações personalizáveis para aceleração, desaceleração, “jerk” (suavidade) e distâncias de amortecimento.
E/S configurável:
Entradas: Suporta sinais externos para comandos de abertura/fechamento, interruptores de limite e entradas de links de segurança/incêndio.
Saídas de Relé: Inclui três relés que podem ser programados para 15 funções diferentes, como sinalizar quando a porta está totalmente aberta/fechada ou indicar uma falha no controlador.
Monitoramento em tempo real (N parâmetros): rastreia dados técnicos, incluindo tensão do barramento CC, posição atual do codificador, tempo total de execução e contagens de ciclos de portas (até milhões de ciclos).
Benefícios e funções de segurança
Precisão e Confiabilidade: O uso de cabos de encoder blindados e controle de circuito fechado garantem o posicionamento preciso da porta e evitam “descontrole” de motores durante a operação.
Proteções de segurança:
Lógica Anti-Pinch: Inclui “zonas mortas” programáveis e tempos de detecção de travamento para evitar ferimentos ou danos ao equipamento.
Proteção Ambiental e Elétrica: Possui proteção contra surtos de raios induzidos e proteção térmica do motor (via DI6 ou DI5).
Diagnósticos avançados: O controlador armazena as últimas quatro falhas (por exemplo, E-01 para sobrecorrente, E-02 para falha do encoder) para facilitar a solução rápida de problemas.
Estabilidade: Inclui proteção integrada contra sobretensão, subtensão, parada do motor e rotação reversa.
Especificações de desempenho do produto
| Tensão de entrada | 176–264 VCA, 50/60 Hz |
| Motor sem escova ou servo motor controlável de 24 Vcc, corrente de saída máxima de 7,5 A, potência de saída máxima de 150 W Interruptor de alimentação 24V |
| Equipado com função de rede de comunicação RS-485 |
| Sinais de entrada | abrir, fechar, anti-entalamento/fogo, chegada, proteção contra superaquecimento do motor |
| Sinais de saída de relé | posição aberta, posição fechada, erro |
| Faixa aplicável | portas de máquinas-ferramenta, portas funcionais especialmente personalizadas, etc. |